【视频】模拟人手人工智能系统  未来机械手灵活操控小物

加拿大都市网

【加拿大都市网】大多数人拿起一个物体时,都毋须思考如何在手中抓紧和操控它。这是我们在学习如何驾驭世界的过程中自然而然产生的技能,即使小孩的手也比当今最先进的机械人都要灵巧。

但这种情况可能很快就会改变。来自美国麻省理工学院电脑科学与人工智能实验室的一组科学家开发了一种系统,目标是可以赋予机械人同样的灵活性。

使用“无模型强化”(model-free reinforcement)人工智能算法,科学家们创造了一个模拟的拟人化的手,可以操控2000多个物体。更重要的是,系统不需要知道它将要抓着什么东西,就能找到在手中操控它的方法。

 

该系统还没有准备好在现实世界中使用。首先,团队需要把它转移到一个真正的机械人上,当中的问题可能并不像你想的那样困难。

今年初,浙江大学和爱丁堡大学的研究人员便成功地将一种人工智能强化方法转移到他们的机械狗“绝影”身上,让机器狗学会走路,跌倒后也可以自行重新站起来。

就目前情况来看,这个系统也不是完美的。它可以重新定位许多更小的物体,包括网球和苹果,成功率接近100%,但像螺丝刀和剪刀这样的工具则遇上挑战,成功率跌至大约30%。不过,这个系统的发展潜力巨大的,有一天,它可以让机械人更好更高效地操作工具,例如包装盒子等任务。

图片:MIT

T09

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