硬件設計配合先進人工智能 雙足機械人破百米世界紀錄

加拿大都市网

【加拿大都市網】一個名為Cassie的機械人創造了雙足機械人百米跑的健力士世界紀錄。雖然它與世界上最好的運動員的速度相去甚遠,但它是機械人技術和工程令人印象深刻的展示。

Cassie是俄勒岡州立大學的衍生公司Agility Robotics的創意,於2017年作為機械人研究的發展平台推出。從那時起,Cassie一直在飛速發展,2021年,它在53分鐘內完成了5公里(3.1英里)的慢跑,展示了一些突出的改進。

這個表現涉及使用機器學習算法,使機械人具備了跑步的能力,克服了其獨特的生物力學和像鴕鳥一樣彎曲的膝蓋來保持直立。有了這種能力,Cassie加入了一群跑步的雙足機械人,其中包括Boston DynamicsAtlas人形機械人,以及被稱為世界上最快的裝有膝蓋的雙足機械人的Mabel

俄勒岡州立大學研究生Devin Crowley說:「Cassie一直是機械人學習移動的先鋒研究平台。完成5公里跑是關於可靠性和耐力的,這就留下了一個問題——究竟Cassie能跑多快?這導致研究小組將重點轉向速度。」

研究小組花了一周時間,通過一年的模擬訓練對Cassie進行快速追蹤,旨在確定最有效的步態。但這不僅僅是一個速度的問題。

為了健力士世界紀錄,Cassie必須以站立的姿勢開始,然後在越過終點線後回到這個姿勢,而不是簡單地翻滾過去。這意味着Cassie必須使用兩個神經網絡,一個用於快速奔跑,一個用於站立不動,並在兩者之間暢順地過渡。

「以站立姿勢開始和停止,比跑步部分更難,類似於起飛和降落比實際駕駛飛機更難」,人工智能教授Alan Fern說。「這個100米結果是通過機械硬件設計和控制該硬件的先進人工智能之間的深度合作實現的」。

最終,Cassie最終一以24.73秒完成了百米短跑,創造了雙足機械人的健力士世界紀錄。這比世界上最好的短跑運動員跑出的10秒以內的成績要慢得多,但研究人員相信,從這裡開始,進展只會加快。

健力士世界紀錄指出,還有其他由快速移動的機械人保持的記錄,但由於這個紀錄是基於人類承擔的標準競爭任務,它是「機械人運動和現實世界能力的具體里程碑」。

圖片:Oregon State UniversityGuinness World Records

T09

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