日本放送協會（NHK）引述官方報道，北韓於今日（31）清晨發射疑似彈道導彈，日本政府於清晨6時半向沖繩縣發出警報，呼籲民眾到建築物內或地下躲避；約30分鐘後解除警報，指北韓導彈不會進入日本領土。
路透社報道，南韓國家安全保障會議已就事件召開會議應對。 南韓軍方一度對外指，北韓向南面方向發射聲稱的「太空運載火箭」，後來指北韓的飛行物飛越了西面海域，未有影響首爾地區。
報道又指，首爾一度傳出警報聲，不過其後南韓內政部指，有關警報屬誤發。
北韓日前通知日方，計劃今日至6月11日期間發射人造衛星；至昨日正式透過官媒稱，會於6月發射首枚軍事間諜衛星，並表明是為了監測美軍行動。
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