硬件设计配合先进人工智能 双足机械人破百米世界纪录

加拿大都市网

【加拿大都市网】一个名为Cassie的机械人创造了双足机械人百米跑的健力士世界纪录。虽然它与世界上最好的运动员的速度相去甚远,但它是机械人技术和工程令人印象深刻的展示。

Cassie是俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics的创意,于2017年作为机械人研究的发展平台推出。从那时起,Cassie一直在飞速发展,2021年,它在53分钟内完成了5公里(3.1英里)的慢跑,展示了一些突出的改进。

这个表现涉及使用机器学习算法,使机械人具备了跑步的能力,克服了其独特的生物力学和像鸵鸟一样弯曲的膝盖来保持直立。有了这种能力,Cassie加入了一群跑步的双足机械人,其中包括Boston DynamicsAtlas人形机械人,以及被称为世界上最快的装有膝盖的双足机械人的Mabel

俄勒冈州立大学研究生Devin Crowley说:“Cassie一直是机械人学习移动的先锋研究平台。完成5公里跑是关于可靠性和耐力的,这就留下了一个问题——究竟Cassie能跑多快?这导致研究小组将重点转向速度。”

研究小组花了一周时间,通过一年的模拟训练对Cassie进行快速追踪,旨在确定最有效的步态。但这不仅仅是一个速度的问题。

为了健力士世界纪录,Cassie必须以站立的姿势开始,然后在越过终点线后回到这个姿势,而不是简单地翻滚过去。这意味着Cassie必须使用两个神经网络,一个用于快速奔跑,一个用于站立不动,并在两者之间畅顺地过渡。

“以站立姿势开始和停止,比跑步部分更难,类似于起飞和降落比实际驾驶飞机更难”,人工智能教授Alan Fern说。“这个100米结果是通过机械硬件设计和控制该硬件的先进人工智能之间的深度合作实现的”。

最终,Cassie最终一以24.73秒完成了百米短跑,创造了双足机械人的健力士世界纪录。这比世界上最好的短跑运动员跑出的10秒以内的成绩要慢得多,但研究人员相信,从这里开始,进展只会加快。

健力士世界纪录指出,还有其他由快速移动的机械人保持的记录,但由于这个纪录是基于人类承担的标准竞争任务,它是“机械人运动和现实世界能力的具体里程碑”。

图片:Oregon State UniversityGuinness World Records

T09

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