四足機械人攀爬自如 好像蜘蛛俠

加拿大都市网

【加拿大都市網】 來自韓國科學技術院(KAIST)的研究人員和伊利諾伊大學的一位人員創造了一種四足機械人,其磁力腳能夠攀爬和穿越金屬牆和天花板。

這個四足機械人名為Marvel,能夠幫助大規模金屬結構的維護工作,如橋樑、油庫和一些建築物。這個四條腿的機械人可以在一個平坦的地方移動,然後接近牆壁,像蜘蛛一樣直接爬上它的側面。如果需要的話,它甚至可以穿越天花板。

磁性彈性體和電磁鐵使機械人的腳能夠根據需要進行磁化和消磁。通過打開和關閉磁鐵,機械人可以讓一隻腳附着在牆上的一個垂直位置上,並保持在那裡,直到其他腳附着在上面,然後一次放開一隻腳,邁出步伐。

研究人員還必須訓練機械人開始攀爬,然後繞過或越過障礙物移動。他們重現了貓在前進前檢查表面的方式,在增加後爪運動之前用前爪邁出微小的第一步。

Marvel可以跨過10厘米寬的縫隙,通過5厘米高的障礙物,並在實驗室中從水平地面過渡到垂直牆面,從垂直牆面過渡到倒置的天花板。它還可以運送重達3公斤(6.6)的有效載荷。

在測試期間,Marvel可以以每秒0.35米的速度爬上一個覆蓋著鐵鏽和灰塵的彎曲儲罐。該機械人的快速行走使它的速度可以達到每秒0.7米。

圖片:KAIST

T09

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