【加拿大都市网】科技再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形后，研究人员创造了一个多腿机器人，模仿它们弯曲的侧向运动，提供更大的稳定性和可操作性。
蜈蚣和千足虫是有肢动物，这种动物的身体由许多类似的部分组成，几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动，因为它们灵活的身体和肢体的数量使它们能够适应环境的形状。
研究生物仿生多腿机器人的人员，经常遇到挫折，例如当一条腿因反复受力而出现故障时，会限制了整个机器人的移动能力。而且控制大量的腿需要大量的运算能力。现在，来自日本大阪大学的研究人员开发了他们自己的机器人myriapod，有六段，每段包含两条腿，并有灵活的关节。
该机器人长度为53寸(135厘米)，重量为20磅(9.1公斤)。它的六个独立的部分有一对连接的腿，由两个链接组成，通过灵活的关节连接，允许偏航或在不同的方向移动。
研究人员发现，增加关节的灵活性会导致直线行走变得不稳定。研究人员没有纠正这种不稳定性，而是利用它，让机器人以一种弯曲的模式行走，要么向左，要么向右，就像蜈蚣一样。
这项研究的主要人员Shinya Aoi说：“我们的灵感来自于某些极其敏捷的昆虫的能力，这种能力使它们能够控制自身运动中的动态不稳定性，从而引起快速的运动变化。”
研究人员发现，不直接操纵机器人，而是控制其身体轴的灵活性，大大降低了运算的复杂性和操作机器人所需的能量要求。
在测试了机器人的运动后，他们发现它可以通过一条弯曲的路径到达目标。研究人员认为他们的机器人myriapod的应用范围很广泛。
该研究的共同作者之一Mau Adachi说：“我们可以预见在各种各样的情况下的应用，如搜索和救援，在危险环境中工作或探索其他星球。”
在未来，研究人员计划在更具挑战性的环境中测试他们的设计，例如在凹凸不平的地形上。
图片：Osaka University
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