【科技生活】觸覺感應機械人皮膚  ReSkin可重複用5萬次

加拿大都市网

【加拿大都市網】一種允許機械人「感覺」的可替換的「薄皮膚」,可能有助於構建元宇宙,這是由Meta(前身為Facebook)和其他公司開發的互聯網虛擬未來。

這種皮膚是由賓夕法尼亞州的梅塔和卡內基梅隆大學聯合開發的,它將一種不到3毫米厚的橡膠塑料與人工智能結合在一起,並鑲嵌有磁性顆粒。

負責Meta人工智能研究的古普塔(Abhinav Gupta)表示:「如果你看看人工智能的進步,你會發現我們在電腦視覺和聲音方面取得了巨大進步,但顯而易見的是,這種進步缺少觸覺。」

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當皮膚接觸到一個表面時,塑料會變形並改變由嵌入的粒子產生的磁場。附近的電路板監測這些變化,並將變化「傳遞」人工智能,將它們轉換成一種力量,從而產生觸覺。

這項名為ReSkin的技術可以測量0.1牛頓力的輕觸,精確度為1毫米,每秒監測變化多達400次。相關的人工智能需要接受人類100次觸摸的訓練,以獲得足夠的數據,了解如何將磁場的變化轉化為觸覺。該團隊測試了該系統在軟水果上的輕觸,包括葡萄和藍莓。

以前,能夠「感覺」的機械人皮膚需要內置電子設備來監測皮膚與表面接觸時發生的電變化。ReSkin系統只要求監控設備在附近,這意味着這種材料可以更薄,製造成本更低。

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古普塔說,目前,如果生產超過100單位的ReSkin,製造每單位ReSkin所需的材料成本不到6美元。

研究小組表示,這種皮膚很薄,再加上在磁顆粒需要更換之前可以重複使用超過5萬次,代表了他可以有多種用途,從機械臂到狗鞋,都可以追蹤它們的行走、跑步和休息方式。

圖片:Meta

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