【加拿大都市网】空中无人机可以快速到达很远的距离，水中无人机可以探索水下环境，而TJ-FlyingFish (同济飞鱼)融合两个世界优势，因为它是一个飞行的四旋翼飞机，也能够在深海中前进。
目前，TJ-FlyingFish是由来自中国同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机。
乍看它和其他四旋翼飞机很像，它由一个中央圆顶的机身和四条手臂组成，每条手臂的末端都有一个推进单元(电机/螺旋桨模块)。然而，每个推进单元都包含一个特殊的双速齿轮箱(dual-speed gearbox），相对于其他部分，手臂可以独立旋转。
当飞机在飞行时，所有四个单元都朝上，以两种速度中较高的速度旋转它们的螺旋桨。一旦它降落在水面，这些单元就会旋转到朝下，然后以较低的速度旋转，将无人机拉到水面下。为了在完全沉入水底后进行垂直和水平移动，无人机根据需要调整每个推进器的角度和推力。一旦它完成了在水下的工作，无人机就可以回到水面上飞走。
在其目前的概念验证形式中，1.63公斤(3.6磅)的“同济飞鱼”在每次充电后可以盘旋6分钟，或在水下移动40分钟。它能够下潜到最大深度3米，水下速度最高为每秒2米。
香港中文大学的陈本美(Ben Chen)教授指出，该无人机是完全自主的，在其两栖旅程的任何时候都不需要“人在其中”。该技术的可能应用包括空中/水中调查、遥感和搜救行动。
顺带一提，奥克兰大学的科学家们之前开发了他们自己的飞行/水下游泳四旋翼，被称为Loon Copter。它水平地降落在水面上，然后将水抽入其浮力室，使其向一侧倾斜。然后，该无人机利用其现在的垂直螺旋桨在水中移动，通过将水抽入和抽出其浮力室而上下移动。
图片：Ben Chen
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