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作者：新華社記者喻菲、胡喆、全曉書
嫦娥四號3日降落在月球南極-艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑，成為首個在月球背面軟着陸的人類探測器。整個降落過程可謂驚心動魄，探月專家詳細介紹了這一過程。
中國探月工程總設計師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號好比降落在華北大平原，而嫦娥四號好比降落到中國西南的崇山峻岭中。
他說，嫦娥四號着陸區相當於嫦娥三號着陸區的八分之一，且落區周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑的海拔為負6公里，因而與嫦娥三號平滑的拋物線降落軌跡不同，嫦娥四號是接近垂直降落。
「着陸時間短、難度大、風險高，對我們是一個很大的考驗。」吳偉仁說。
他說，在落月過程中，嫦娥四號絕大部分繼承了嫦娥三號月面軟着陸技術，整個過程約700秒，全部依靠探測器自主完成，地面可通過中繼星看到降落過程，但不實施干預。
1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝降落成功。新華社記者金立旺攝
航天科技集團五院嫦娥四號探測器總設計師孫澤洲說：「我們對於月面地形的信息主要來自以前環月遙感數據，包含嫦娥一號、嫦娥二號以及一些國外衛星的遙感數據。但這些數據都不能給我們提供足夠精度的地形信息，我們不可能知道哪個地方有大石頭，更多的是整體的宏觀信息和統計概率，最後着陸還是要靠探測器自主識別障礙與避障。」
五院嫦娥四號探測器項目總監張熇說，嫦娥四號在系統設計上考慮了如何提高着陸的精度，在環月階段增加了軌道修正，在動力下降控制策略上進行了調整。探測器要在距離月面比較高時候就達到着陸區的上方，然後垂直下降，這樣航跡上複雜崎嶇的地形就不會對着陸帶來影響。
五院嫦娥四號着陸器總體主任設計師李飛介紹，落月階段首先通過變推力發動機讓探測器減速，將探測器相對月球的速度從1.7公里每秒降到接近為零，就像汽車剎車，然後調整探測器的姿態，垂直下降。
五院嫦娥四號探測器副總設計師吳學英說，探測器距離月面兩公里左右時，先實施一次粗避障，通過光學成像，利用太陽光造成地形的投影，來識別障礙，這時它可以識別大的隕石坑和大石塊。
嫦娥四號探測器月球背面軟着陸後降落相機拍攝的圖像（1月3日攝）。新華社發（國家航天局供圖）
之後，嫦娥四號在距離月面100米處懸停，利用激光掃描來實現精避障，這時它能識別更小的障礙，同時也能識別地面的坡度，通過計算，尋找到一個較為安全的地點作為著陸點。
然後探測器再次下降，最後距離月面2米時發動機停止工作，探測器以自由落體的方式降落，着陸器上的四條腿把着陸的衝擊能量緩衝掉，讓着陸器穩穩地落在月面。
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