英女皇伊利沙伯二世离世，震惊全球。英女皇长子查理斯王子与戴安娜王妃的婚姻备受关注，查理斯与前女友卡米拉旧情复炽，戴妃更向英女皇泣诉，获回应“我不知道，查理斯是无得救的。”
戴安娜与查理斯的童话式婚礼成为全球佳话，但事实上她并不幸福。戴安娜在一套纪录片中坦承婚礼当日，是人生中最糟糕的一日。查理斯后来与前女友卡米拉旧情复炽，令戴妃痛苦不堪。她曾走到英女皇面前啜泣，问她“我该如何做？”戴妃指女皇回答：“我不知道，查理斯是无得救。”
其后戴妃承认爱上一名保护王室成员的保镳曼内克（Barry Mannakee），他1987年在伦敦驾电单车执勤时死于车祸，终年39岁。戴妃指，相信是因为两人关系令查理斯发怒，导致曼内克被调走，继而被杀。
戴妃在纪录片中表示，曼内克是她第一位情人，两人相恋是因为她与查理斯的婚姻出现问题，她需要一个可依靠的肩膀。当时曼内克时常陪伴戴妃，跟她一起出外购物、散步，日久生情。戴妃承认曾非常认真考虑与曼内克私奔。她愿意放弃所有荣华富贵，只望离开皇宫。戴妃忆述曼内克当时也说这是个好主意。
1997年8月31日，与英国皇储查理斯离婚一年后的戴安娜在法国巴黎遇车祸身亡。当时英女皇伊利沙伯二世与家人在苏格兰阿伯丁郡的行宫巴尔莫勒尔堡度假，在戴安娜与查理斯所生的两名儿子威廉和哈里王子要求下，英女皇及菲腊亲王当天早上带同这两名孙儿上教堂。
英女皇、菲腊、威廉和哈里上教堂是他们在戴安娜身故后第一次公开露面，在其后五天，英女皇及菲腊一直把两名孙儿安置在巴尔莫勒尔堡内，以防他们受到传媒骚扰，让他们私自在巴尔莫勒尔堡内悼念戴安娜。
英国皇室在戴安娜命丧巴黎后“与世隔绝”，没有参加公开悼念活动，以及未有在白金汉宫下半旗致哀，却惹来子民愤怒，是向来广受爱载的英女皇唯一一次引起公众不满，许多亲皇室的英国小报更批评皇室，指皇室的反应让英国人觉得皇室冷漠、不近人情。不少英国人相信，英女皇不太喜欢戴安娜，认为她破坏皇室声誉。
在公众压力下，英女皇返回伦敦，全体皇室成员亦在戴安娜灵柩经过白金汉宫时向其鞠躬。9月5日，戴安娜出殡前一天，英女皇罕见地以电视直播的形式表达对戴安娜去世的哀悼，表示钦佩戴安娜，又表示“作为一位祖母”与两名孙儿感同身受。英女皇态度改变据说可能是母亲王太后及时任首相贝理雅游说努力所致。英女皇公开哀悼戴安娜，不但得以平息众怒，受人尊敬的国家元首形象也得以回复。
英女皇早年庆祝90大寿时，威廉王子表示，当年母亲戴安娜车祸去世后，祖母英女皇给予他极大的支持，陪伴他走过人生低潮。戴安娜客死异乡时，威廉年仅15岁。威廉接受传媒访问时首次透露当年的心情，他说，在青少年时失去母亲是很大的打击，能有英女皇一直陪伴并支持他，极为重要，英女皇了解他失去至亲时面临的许多难题。皇室幕僚披露，英女皇深切了解自己因父亲英皇乔治六世意外早逝才得以登基，多年来庆生或登基周年纪念活动都选择低调进行。
