Uber無人駕駛命案初查結果 探到行人軟件反應失靈

加拿大都市网

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Uber自動駕駛車輛撞擊行人致死案件有了初步調查結果。5月8日,據美國新聞網站The Information報道,在今年3月份於美國亞利桑那州坦佩市發生的Uber無人駕駛汽車撞擊行人致死案件中,Uber認定可能的發生原因是車輛的探測器已經檢測到行人,但Uber的軟件系統並沒有及時作出反應決策。 

警方提供照片顯示,一女性被Uber自動駕駛測試車輛撞擊身亡之前,軟件已經「看到」了受害者。(視覺中國圖片) 

今年3月,一位推着單車橫穿馬路的女性被Uber自動駕駛測試車輛撞擊身亡,被認為是自動駕駛汽車第一起撞到行人導致其死亡的事故,隨即Uber開啟調查。 

The Information的報道稱,Uber的自動駕駛軟件有能力識別出道路上並不能成為真正障礙的物體,例如在馬路上漂浮的塑料袋。

Uber在調查中發現,無人駕駛車輛中的「感知」軟件部分可能運作正常,將攝像頭以及激光雷達的數據結合起來識別出周圍的物體,在這一案例中,軟件已經「看到」了受害者,問題出在系統如何處理這些信息。

據美國科技新聞網站Recode報道,通常自動駕駛公司能夠對軟件面對障礙物時的謹慎程度進行調整,當視覺識別以及理解對象等技術不那麼成熟時,通常軟件會調整為極為謹慎,這也導致車輛需要常常剎車停下來探測路周。 

但在這一案例中,Uber公司方面認為,公司的系統經過了一些調整,以至於對這類物體的反應減少,目的是減少誤報。Uber會調整其系統也有原因:該公司正在試圖開發一款適合乘坐的自動駕駛車輛。相比之下,谷歌系的Waymo和通用汽車的Cruise自動駕駛車輛常常在沒有任何威脅的情況下突然剎車,這往往是車輛對周邊環境障礙物的誤報。 

但是,調整得過快使得車輛無法迅速進行反應,Uber自動駕駛車輛最終沒能在監測到路上的受害者後迅速做出決策反應。 

與此同時,車輛上的安全員,本該在事故發生前接管車輛以避免後續悲劇發生,但她在車輛即將撞上受害者時,並沒有集中注意力。 

目前不清楚Uber是否會對司機採取行動,Uber在此前的一份聲明中介紹,該名安全駕駛員仍為Uber的僱員。目前,公司已經與受害者的家屬達成財務賠償協議。

事故調查是Uber與美國國家安全運輸委員會(NTSB)共同進行,儘管Uber已經得出了一些結論,但預計美國國家安全運輸委員會(NTSB)的調查報告將更加詳細。 

一位Uber的發言人在聲明中表示,「我們正在與國家安全運輸委員會(NTSB)積極合作進行調查,出於這一過程以及我們對NTSB的信任,我們無法對事件的具體情況進行評論。與此同時,我們對自動駕駛項目進行了一次全面的安全檢查,並且我們邀請了NTSB前任主席Christopher Hart來為我們的道路安全問題提出建議。從系統安全到車輛操作員的訓練過程我們都在進行檢查,希望不久之後能夠披露更多詳情。」

Uber無人駕駛車輛撞擊行人致死案件對Uber本身以及行業的影響巨大。在車禍發生之後,Uber已經被禁止在亞利桑那州進行路測,並被拒絕在加州更新其測試許可證。

來源:澎湃新聞

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