日本當地23日凌晨2點左右（香港23日凌晨1點左右），茨城縣發生5.9級地震，據NHK報道，埼玉縣、千葉縣和東京亦錄得5級（弱）地震，預計不會引發海嘯。

報道指，震央位於茨城縣南部，震源深度70公里，震級估計5.9級。

以下地區發生了烈度為5-的地震：茨城縣甲賀市；茨城縣龍崎市；茨城縣下妻市；茨城縣常總市；茨城縣取手市；茨城縣牛久市；茨城縣筑波市；茨城縣筑波前來市；茨城縣大御玉市；埼玉縣川口市；埼玉縣蕨市；埼玉縣戶田市；埼玉縣宮代町；千葉縣浦安市；千葉縣印西區；東京都足立區。