日皇德仁即位游行“祝贺御列之仪”周日下午登场，德仁与皇后雅子搭乘全新订制的Century开篷车，从皇居前往住处赤坂御所。车队游行距离约4.6公里，沿途接受民众夹道祝福。
德仁上月22日完成“即位礼正殿之仪”，原订当天下午要举行的“祝贺御列之仪”，因受台风“海贝思”重创影响，延到11月10日下午在东京都市中心举行。
德仁穿着燕尾服，并配戴日本最高等的“大勋位菊花章颈饰”勋章；雅子则穿着长礼服，头戴承继自上皇后美智子的皇冠头饰及勋章。两人于当地时间下午3时，乘坐全新订制的丰田顶级车款Century开篷车，从皇居宫殿出发，沿途接受民众祝福。
Century开篷车经过原厂改装除去车顶，全长约5.34米，宽约1.93米。为了让沿途民众能更容易看见德仁与雅子，车厢后座座椅比前座座椅高出约4厘米。
游行车队走完约4.6公里的路线后，约半小时左右抵达德仁与雅子居住的赤坂御所。
游行车队还包括秋篠宫文仁亲王夫妇及首相安倍晋三等座车，共计18辆汽车；如果加上20台警方白色重机及8台加挂边车的重机等，车队总计会有46辆车。
这次游行路线跟上一次明仁即位时的游行路线大致相同，车队从皇居宫殿出发，经过二重桥前、樱田门、日比谷公园、国会议事堂等地，然后沿青山通到青山一丁目的赤坂御所。
在皇居及赤坂御所演奏祝贺德仁即位所创作的进行曲“令和”；游行沿途10处地点由自卫队、警消等乐队演奏“新．祝典进行曲”。
游行结束后，意味从5月开始的“即位之礼”共5项仪式宣告落幕。这5项仪式分别是“剑玺等承继之仪”、“即位后朝见之仪”、“即位礼正殿之仪”、“祝贺御列之仪”及“飨宴之仪”。
