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[星岛综合报道] 在中国初创公司星麈智能(Astribot)发布令人惊叹的人形助手影片短短几个月后,该公司现已推出S1的首发影片,展示了机械人制作松饼、喂猫、泡茶和投篮等能力。
当S1首次在四月份亮相时,我们曾经疑惑为何宣传影片中只显示机械人的上半身。现在我们知道原因了,因为经过改进的S1已经正式亮相。
在许多人形机械人开发专注于让双足机械人进入工厂和制造设施时,Astribot显然瞄准了家庭任务(见短片)。
Astribot决定不为S1配备一对关节型的下肢,而是选择了一个更简单且最终更可靠的设置——安装马达的轮子和一条在“膝盖”和底部弯曲的单“腿”。影片中也明显显示该人形助手并非仅靠电池运行,因为在影片中有一根连接到底部的电缆清晰可见。
尽管与四月份的原型相比有明显的差异,例如胸部区域不那么突出,头部模组更为完整(而不是以前那样基本的摄像头/传感器附件),该公司的网站似乎还没有更新。因此,S1仍然显示有10米/秒的最高速度,约100 m/s²的加速度,每只手臂有七个自由度,每只手臂可以处理高达10公斤的有效负载。
手臂末端是配有传感器的双指夹器,而不是在其他人形机械人开发领域中常见的类似人手的机械人手,但这似乎并不妨碍S1执行许多复杂的任务。而且,AI学习到的家务在这里展示得更为圆润,这或许表明机械人即将投入量产。
图片:Astribot
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