【加拿大都市網】空中無人機可以快速到達很遠的距離，水中無人機可以探索水下環境，而TJ-FlyingFish (同濟飛魚)融合兩個世界優勢，因為它是一個飛行的四旋翼飛機，也能夠在深海中前進。
目前，TJ-FlyingFish是由來自中國同濟大學上海自主智能無人系統科學中心、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果水空跨域巡航器原型機。
乍看它和其他四旋翼飛機很像，它由一個中央圓頂的機身和四條手臂組成，每條手臂的末端都有一個推進單元(電機/螺旋槳模塊)。然而，每個推進單元都包含一個特殊的雙速齒輪箱(dual-speed gearbox），相對於其他部分，手臂可以獨立旋轉。
當飛機在飛行時，所有四個單元都朝上，以兩種速度中較高的速度旋轉它們的螺旋槳。一旦它降落在水面，這些單元就會旋轉到朝下，然後以較低的速度旋轉，將無人機拉到水面下。為了在完全沉入水底後進行垂直和水平移動，無人機根據需要調整每個推進器的角度和推力。一旦它完成了在水下的工作，無人機就可以回到水面上飛走。
在其目前的概念驗證形式中，1.63公斤(3.6磅)的「同濟飛魚」在每次充電後可以盤旋6分鐘，或在水下移動40分鐘。它能夠下潛到最大深度3米，水下速度最高為每秒2米。
香港中文大學的陳本美(Ben Chen)教授指出，該無人機是完全自主的，在其兩棲旅程的任何時候都不需要「人在其中」。該技術的可能應用包括空中/水中調查、遙感和搜救行動。
順帶一提，奧克蘭大學的科學家們之前開發了他們自己的飛行/水下游泳四旋翼，被稱為Loon Copter。它水平地降落在水面上，然後將水抽入其浮力室，使其向一側傾斜。然後，該無人機利用其現在的垂直螺旋槳在水中移動，通過將水抽入和抽出其浮力室而上下移動。
圖片：Ben Chen
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