北韩5月31日首度发射搭载军事侦察卫星“万里镜-1型”的运载火箭“千里马-1型”，却因引擎、燃料特性不稳等问题，升空不到7分钟后坠毁，官媒不仅火速对外承认任务失败，还罕见公开发射画面。北韩最高领导人金正恩胞妹、劳动党副部长金与正表示，北韩军事侦察卫星将会很快升空进入轨道，并誓言加强军事侦察工作。
北韩官媒罕见公开火箭千里马号发射照片。AP
千里马号升空不到7分钟坠毁。AP
南韩电视屏幕显示北韩发射火箭的报道。AP
南韩军方打捞到怀疑是北韩火箭残骸的物件。AP
这张由南韩国防部提供的照片显示南韩军方打捞的一个物件，该物件被认为是北韩太空运载火箭的一部分。AP
漂浮在海上的圆柱形物件，初步判断物体是火箭第一级与第二级之间的连接体。AP
2023 年 5 月 31 日，在韩国首尔，人们正在观看电视播放有关朝鲜向南方发射所谓的太空卫星的新闻报导。路透社
北韩周三（5月31日）证实当天发射军事侦察卫星，但运载火箭在第二段分离时故障，坠落南韩西面海域。对于日本、南韩及美国的指责，金与正在朝中社发表的声明中指出，敌人最害怕北韩获得包括侦察衞星在内的优秀情报侦察手段，因此，要加大力度发展侦察手段。对北韩发射衞星的广泛批评是自相矛盾，因为美国和其他国家已经发射了成千上万颗衞星。声明又强调，当美国与其盟友继续侵犯北韩主权的鲁莽行为，北韩不会永远袖手旁观。
北韩31日上午6时27分首度向南发射搭载军事侦察卫星“万里镜-1型”的运载火箭“千里马-1型”，虽采用洲际弹道飞弹（ICBM）发射技术，最后却因引擎、燃料特性不稳而坠落于朝鲜半岛西部海域。南韩军方在公海打捞到部分组件，并估计北韩很有可能在6月11日前进行第二次发射。
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