[星岛综合报道] Migo Robotics 的 Ascender 是世界上首款可攀爬楼梯的机械人吸尘器兼拖地机。不少人显然非常喜欢这个想法，因为它刚刚推出的 Kickstarter众筹活动已经筹集了近200万美元的资金。
首先，Ascender 也能像普通的机械人吸尘机一样在平面上工作。在首次使用时创建了家中的地图，或手动编程进去。之后，它随后会按照这张地图进行清洁，以最有效的顺序进入不同的房间。
在这个过程中，它通过高清摄像头、激光雷达模组和六个“飞行时间”(Time-of-Flight)传感器来追踪自己的位置并避开障碍物。所有这些工具都向一个集成的5-teraFLOP人工智能计算引擎提供数据。
Ascender 还能够区分地毯和硬质地板的不同，自动吸尘前者和拖地后者。吸尘时提供9700pa的吸力，拖地时提供17牛顿的压力。
吸起的污垢以及清洁和脏水都储存在机上的隔间中。当 Ascender 自动返回其基站时，会将垃圾和用过的水排空，并补充清水箱。基站的污垢袋大约60天需要更换一次，而其清水和废水箱大约30天需要更换一次。
然后是攀爬楼梯。Ascender 会自动检测到它处于一组楼梯的顶部或底部，然后根据需要进行上升或下降。它通过提升其主体相对于两侧的“支撑轮”单元，将该主体向前滑动，使其平放在下一步的踏板上，然后将一个接一个的轮单元摆动上来与主体结合来攀爬楼梯。
机械人会吸尘或拖洗每一级楼梯，利用其四个全方向轮在不需要转身的情况下横向（从一侧到另一侧）移动。在这些横向移动期间，其主清洁刷会旋转90度，因此它始终面向行进方向。
根据 Migo 的说法，Ascender 的12000毫安锂电池一次充电应该可以清洁总面积约5380平方呎（500平方米）。如果机械人在清洁过程中电池电量低，它将返回配备充电器的基站，然后在电池充电后继续清洁。
一个相应的 iOS/Android 应用程式允许用户设置清洁时间表，宣布某些房间禁止进入，甚至可以通过屏幕上的摇杆控制远程操作机械人。
假设 Migo Ascender 达到投产要求，849美元(约1153加元)的承诺将获得一个带有基站的。计划的零售价格为1499美元(约2035加元)。
图片：Migo Robotics
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