[星岛综合报道] 中国的宇树科技(Unitree Robotics)在通用型人形机械人领域是个相对较新的参与者，但其16,000美元(约21,735加元)的G1型号已经证明了其出色的性能。因此，该公司现已揭晓了一个准备量产的版本。
直到去年12月，Unitree的机械人开发几乎完全专注于生产像Go2和B2这样的四足机械兽。而当首个双足人形机械人首次在影片中亮相时，已经面临来自Tesla、Figure、Boston Dynamics和Sanctuary AI等公司的激烈竞争。
但其进展令人印象深刻，这款首发售价9万美元的机械人很快就被一个更便宜且功能更强大的型号G1所取代。这款新机械人拥有一个面罩般的脸部，取代了原先的空隙设计，并且用三指手取代了之前的桩子手。它看起来也更像是一个准备量产的产品，而不是一个开发平台，现在它似乎准备好迈向量产阶段。
Unitree表示，自5月发布以来的几个月中，工程师们已经对这款通用型机械人进行了调整，以满足量产需求，包括外观的调整和性能的改进。影片展示了G1的跳跃、旋转、蹦跳和舞蹈动作，以及其在碎石堆积的楼梯上攀爬并即时调整步态的能力，它能轻松应对不同高度的障碍物，并可以开始慢跑。即使在开发团队中的某人进行似乎非常凶猛的攻击时，它也没有倒下。
G1给出的规格并未透露出自上次检查以来有明显的增强，尽管模拟的强化学习环境带来了新技巧并提升了性能。因此，我们所看到的是一款高度为1.32米（4.33英尺）的人形机械人，虽然它重达35公斤（77磅），其可折叠至690 x 450 x 300毫米（27 x 17.7 x 11.8英寸），以便操作员需要时可以将其拿起并存放在橱柜中。
其LED环绕的脸部配备了3D LiDAR和RealSense深度相机。还包括了一个带有降噪功能的麦克风阵列，用于语音指令，以及一个5瓦立体声扬声器，用于回应。所有线缆均内部布线，确保了外观整洁和运行时不会被绊住。配有一个可快速更换的9,000毫安电池，充满电可使用约2小时。机械人的关节总共有23个自由度，并且能以每秒2米（每小时4.5英里）的速度行走。
如前所述，起价为16,000美元。Unitree将这次的更新描述为量产版，但尚未确认量产是否实际开始，可以浏览www.unitree.com/g1/了解更多资讯。
图片：Unitree Robotics
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