[星島綜合報道] 中國的宇樹科技(Unitree Robotics)在通用型人形機械人領域是個相對較新的參與者，但其16,000美元(約21,735加元)的G1型號已經證明了其出色的性能。因此，該公司現已揭曉了一個準備量產的版本。
直到去年12月，Unitree的機械人開發幾乎完全專註於生產像Go2和B2這樣的四足機械獸。而當首個雙足人形機械人首次在影片中亮相時，已經面臨來自Tesla、Figure、Boston Dynamics和Sanctuary AI等公司的激烈競爭。
但其進展令人印象深刻，這款首發售價9萬美元的機械人很快就被一個更便宜且功能更強大的型號G1所取代。這款新機械人擁有一個面罩般的臉部，取代了原先的空隙設計，並且用三指手取代了之前的樁子手。它看起來也更像是一個準備量產的產品，而不是一個開發平台，現在它似乎準備好邁向量產階段。
Unitree表示，自5月發佈以來的幾個月中，工程師們已經對這款通用型機械人進行了調整，以滿足量產需求，包括外觀的調整和性能的改進。影片展示了G1的跳躍、旋轉、蹦跳和舞蹈動作，以及其在碎石堆積的樓梯上攀爬並即時調整步態的能力，它能輕鬆應對不同高度的障礙物，並可以開始慢跑。即使在開發團隊中的某人進行似乎非常兇猛的攻擊時，它也沒有倒下。
G1給出的規格並未透露出自上次檢查以來有明顯的增強，儘管模擬的強化學習環境帶來了新技巧並提升了性能。因此，我們所看到的是一款高度為1.32米（4.33英尺）的人形機械人，雖然它重達35公斤（77磅），其可摺疊至690 x 450 x 300毫米（27 x 17.7 x 11.8英寸），以便操作員需要時可以將其拿起並存放在櫥櫃中。
其LED環繞的臉部配備了3D LiDAR和RealSense深度相機。還包括了一個帶有降噪功能的麥克風陣列，用於語音指令，以及一個5瓦立體聲揚聲器，用於回應。所有線纜均內部布線，確保了外觀整潔和運行時不會被絆住。配有一個可快速更換的9,000毫安電池，充滿電可使用約2小時。機械人的關節總共有23個自由度，並且能以每秒2米（每小時4.5英里）的速度行走。
如前所述，起價為16,000美元。Unitree將這次的更新描述為量產版，但尚未確認量產是否實際開始，可以瀏覽www.unitree.com/g1/了解更多資訊。
圖片：Unitree Robotics
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