![](https://media-proc.singtao.ca/photo.php?s=https://media.singtao.ca/wp-content/uploads/dushi_toronto/../rtnews/2024/08/IMG_0012-696x464.jpeg&f=jpeg&w=696&q=75&v=1)
[星岛综合报道] Google 使用大量数据训练了一个能与人类竞争的乒乓球机械人,并随着比赛不断提升自身能力。结果令人印象深刻,这代表了机械人在速度和灵活性方面的重大进步,过程看起来也非常有趣。
“在现实世界任务中达到人类级别的速度和性能,是机械人研究社区的终极目标。”这是由一组 Google 科学家撰写的论文开头,这些科学家帮助创建、训练并测试了这个乒乓球机械人。
我们确实见证了机械人技术的显著进步,这些技术使得类人机器能够处理现实世界的任务,包括从准备晚餐食材到在 BMW 工厂中工作。但如同 Google 团队所言,将速度加入精确度的能力发展得稍显缓慢。
这就是为什么这个乒乓球机械人如此令人印象深刻的原因。正如在下面的影片中所见,在与人类竞争者的比赛中,这个机械人能够坚持住,虽然还未达到奥运水平。在29场比赛中,机械人的成功率为45%,击败了13位选手。但机械人仅能在面对初级到中级选手时表现出色,在与高级选手的所有比赛中都输了。此外,它也无法发球。
“即便在几个月前,我们也预计机械人实际上可能无法击败从未交手过的人类选手。”Pannag Sanketi 告诉《麻省理工科技评论》。“这个系统确实超出了我们的预期。看到机械人甚至能够超越强大的对手,真是令人惊叹。”Sanketi 领导了该项目,他是 Google DeepMind 的高级软体工程师。Google 的 DeepMind 是该公司的 AI 部门,因此这项研究最终既关乎数据集和决策,也关乎持拍机械人的实际表现。
为了训练系统,研究人员收集了大量有关乒乓球状态的数据,包括旋转、速度和位置等信息。接着,在模拟比赛中,机械人的“大脑”被训练成游戏的基本操作,这足以让它与人类竞争者对战。然后,在比赛过程中,系统使用一组摄像头根据所掌握的知识来回应人类挑战者。它还能够继续学习并尝试新的战术来击败挑战者,这意味着它能够即时提升。
“我很喜欢看到机械人系统真正与现实中的人类一起工作,这是一个极佳的范例。”Sanketi 告诉《麻省理工科技评论》。“它可能不是一个强大的玩家,但有了这些基本要素,它将能够不断提升并最终达到那个水平。”
图片:Atil Iscen
T10