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[星島綜合報道] Google 使用大量數據訓練了一個能與人類競爭的乒乓球機械人,並隨着比賽不斷提升自身能力。結果令人印象深刻,這代表了機械人在速度和靈活性方面的重大進步,過程看起來也非常有趣。
「在現實世界任務中達到人類級別的速度和性能,是機械人研究社區的終極目標。」這是由一組 Google 科學家撰寫的論文開頭,這些科學家幫助創建、訓練並測試了這個乒乓球機械人。
我們確實見證了機械人技術的顯著進步,這些技術使得類人機器能夠處理現實世界的任務,包括從準備晚餐食材到在 BMW 工廠中工作。但如同 Google 團隊所言,將速度加入精確度的能力發展得稍顯緩慢。
這就是為什麼這個乒乓球機械人如此令人印象深刻的原因。正如在下面的影片中所見,在與人類競爭者的比賽中,這個機械人能夠堅持住,雖然還未達到奧運水平。在29場比賽中,機械人的成功率為45%,擊敗了13位選手。但機械人僅能在面對初級到中級選手時表現出色,在與高級選手的所有比賽中都輸了。此外,它也無法發球。
「即便在幾個月前,我們也預計機械人實際上可能無法擊敗從未交手過的人類選手。」Pannag Sanketi 告訴《麻省理工科技評論》。「這個系統確實超出了我們的預期。看到機械人甚至能夠超越強大的對手,真是令人驚嘆。」Sanketi 領導了該項目,他是 Google DeepMind 的高級軟體工程師。Google 的 DeepMind 是該公司的 AI 部門,因此這項研究最終既關乎數據集和決策,也關乎持拍機械人的實際表現。
為了訓練系統,研究人員收集了大量有關乒乓球狀態的數據,包括旋轉、速度和位置等信息。接着,在模擬比賽中,機械人的「大腦」被訓練成遊戲的基本操作,這足以讓它與人類競爭者對戰。然後,在比賽過程中,系統使用一組攝像頭根據所掌握的知識來回應人類挑戰者。它還能夠繼續學習並嘗試新的戰術來擊敗挑戰者,這意味着它能夠即時提升。
「我很喜歡看到機械人系統真正與現實中的人類一起工作,這是一個極佳的範例。」Sanketi 告訴《麻省理工科技評論》。「它可能不是一個強大的玩家,但有了這些基本要素,它將能夠不斷提升並最終達到那個水平。」
圖片:Atil Iscen
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