學會做愛，決不是僅僅把兩個身體知對方所需的那部分湊合在一起而已，學會做愛包括比這多得多的東西，諸如要探索出自身和對方的性慾愛好，要理解雙方的性態度，要發展出一種使雙方都感到舒適無比和興奮無比的性生活模式。
掌握做愛的學習過程，往往不是單次的學習，不是偶爾一次便學會，而是一系列的觀察、嘗試和改進的過程。有些女子，配偶是她們最主要的性事教師 和指道者；另一些女子，通過獨自的反 思和試驗成就了她們的性智慧和技巧。
莎露是一位30歲的小提琴手，和凱文結婚時，她才23歲。她覺得別人都會 做愛，就是她不會，為了使丈夫滿意， 她讀了很多書去學習性交的技術。她每 天晚上提出二三種不同的性交體位，心想這樣凱文也許會滿意。 恰恰相反，凱文覺得什麼地方出了 問題。一天晚上凱文便坦率地問道：「你 是否喜歡和我做愛？」莎露感到很窘，想 了想後也坦率地說：「不，不喜歡。」凱文問她：「你希望我做些什麼改變，來使 你滿意呢？」莎露頓然醒悟，問題的關鍵 在自己這方面，做愛時只是刻板地按照書中寫的程式去做，而不是按照自己的感覺、慾望去做，所以在整個做愛過程 中，自己太緊張、太呆板了，根本沒有享受到那種自然的歡樂。
後來，他們採取了男方主動、女方被動的方式，她完全忘卻了自己，放心地去盡情享受愛的歡樂。結果雙方都感到很滿意。由此莎露認識到一條新的做愛哲理：做愛並不在於你在做什麼，而是你正感覺到什麼。
除了夜晚那種常規的性生活之外， 也可以有種種即興的、非常迷人的性生 活。莎露回憶道，有一天她剛剛淋浴之 後，用浴巾圍着身子，走進了客廳，凱 文正坐在大沙發上看電視。當時莎露的 心情很好，她偎依在凱文的懷裡說著親 昵的悄悄話，繼而開玩笑般地逗弄他， 結果引來了一場極熱烈的做愛。雖然完 全是即興式的，但令他倆興奮無比。 莎露說：「我太高興了，因為我看到 自己擁有把他發動起來的魅力。事過之 後。我曾對這次打破常規的性生活覺得 有點不可思議，但凱文說這樣很好呀， 太棒了。這使我對性生活又有了新認 識。假如凱文對這次性生活略有微詞的 話，我會永遠地把這種多樣化的性生活 模式埋葬。」
雖然性教育專家們經常勸告人們不要給自己的性生活戴上這樣那樣的桎梏，但是一些偏見仍束縛着不少 人。諸如男人一定要在上，過性生活 就是要有性交；性交一定要有性高 潮，否則就是失敗，只有陰道高潮才是真正的性高潮，等等。以上這些好像都是正規性交的要素似的，違反了便是有什麼毛病了。其實，這些並不是每對配偶每次性交的要素。性生活有着更廣泛、更多的內容和模式，蘊 含着無限的歡樂，等待着夫妻雙方的探索和發掘。
安娜是一位26歲的室內裝飾師， 她有着一對豐滿迷人的乳房，她自己也覺得乳房部的感覺是那麼敏銳豐 富，因此性生活中特別喜歡丈夫在她乳房上多下功夫。此外，她喜歡在某 種特定的音樂中，用特定的姿勢做 愛。
有一天，她的丈夫說：「我對於你所要求做的那些，並不感到多大刺激和興奮！我對每次都如此這般感到厭煩了，希望能做些我喜歡的事。」安娜後來認識到，相互妥協也是一種做愛的技巧。
當然，沒有口頭的交流，妥協是難以達成的。譬如，有的人喜歡在性生活中說些粗俗的親昵話，但對方並 不一定喜歡；有的人喜歡在性交中如此這般，對方卻希望如此那般。假如雙方把自己希望怎麼做說出來，就有可能使雙方都得到其所希望的。正像莉莎所說的：「假如我沒有把這個提出來，他可能就不會去做，因為他並不知道我希望他這樣做。」幾乎所有受訪的婦女都說，要達成雙方溝通的「性談話」，需要坦誠相告的勇氣，也需要巧妙的表達藝術；需要雙方的妥協，更需要雙方的理解；可能需要相當長的時間才能達到良好的溝通，得到所希望的結果。
在公共場合，人們都會打扮自 己，盡量做到衣冠楚楚，明艷照人， 舉止得體，彬彬有禮。但是，在床 上，在做愛之中，難免會滿身大汗淋漓，頭髮散亂，甚至發出難以自制的呻吟聲。應當把這些超乎尋常的表現看成是性趣的一部分。
有人會覺得自己身體的某部分不好看，覺得自己太高、太矮、太胖、 太瘦、陰莖太小等等，並為之煩惱和 擔擾。其實，在性生活中不必有這些 「陰性」想法，而應積極地找出自己吸引人的地方來，使自己保持良好的情緒和狀態。莉莎說得好：「你必須愛你自身的現狀，這樣，對方也會愛你的身體。假如你覺得自己這不好那不好，怎麼能想像對方會喜歡呢？」。
