已發射升空兩天的中國首艘貨運太空船「天舟一號」22日中午與「天宮二號」空間實驗室順利完成首次交會對接，形成組合體在太空軌道上飛行，並將進行首次推進劑補加，即所謂的「太空加油」，將太空船攜帶的燃料補加給天宮二號。
這是天宮二號自去年9月發射升空以來，首次與貨運太空船進行交會對接，也是中國自主研製的貨運太空船與空間實驗室的首次交會對接，將為未來太空站的長期營運積累經驗。「天舟一號」本月20日晚在海南文昌發射升空，開始執行為期5個多月的太空飛行任務，主要目標是給天宮二號輸送燃料和物資，二者將進行三次不同形式的交會對接。
從21日凌晨開始，北京航天飛行控制中心先後對天舟一號實施抬高近地點、修正軌道面、抬高遠地點、軌道圓化等五次控制性調整，一步一步引導天舟一號找到位置更高的天宮二號。
「相對導航建立！」22日上午九時許，北京飛控中心傳出總調度員的口令。這標誌天舟一號與天宮二號互相捕捉到對方的身影。
飛控中心掌聲雷動
10時2分，天舟一號順利來到天宮二號後下方52公里處，並轉入自主控制狀態，向天宮二號逐步靠近。它先是自主打開變軌發動機，向天宮二號第一次發出「約會」的脈衝信號，再經過4次變軌，耗時約一小時，成功進入到距天宮二號5公里的停泊點。稍事停頓幾分鐘後再次向天宮二號緩緩進發。
400米、120米、30米……。在距地面393公里的太空中，天舟一號朝着天宮二號慢慢靠攏，二者即將接觸時，幾乎同時向對方伸出「機械手」。透過天舟一號的艙外攝像機，北京飛控中心能清晰看到天宮二號的模樣，調度員興奮地大聲報告：「對接機構捕獲！」
中午12時16分，天舟一號與天宮二號的對接環「親密接觸」，兩雙機械手緊握在一起，在按程序順利完成一系列技術動作後，對接機構鎖緊，天舟一號與天宮二號建立剛性連接，形成組合體，此時，時鐘顯示為12時23分。北京飛控中心響起熱烈掌聲。
成功完成首次交會對後，天舟一號與天宮二號進入組合體飛行階段，下一步將按計劃開展首次推進劑在軌補加，即所謂的「太空加油」，將太空船攜帶的燃料補加給天宮二號，同時還將進行多項實驗。
b01
